Al parecer los radares Lidar permitirán activar el autopilot de Xpeng (Xpilot 3.5) dentro de ciudad. Ya que hasta el momento tan solo estaba disponible en vias inter urbanas. A falta de saber el precio tiene bastante buena pinta.
Añado unas cuantas fotos más:
Fuente: https://cochesdechina.com/coches/xpeng-p5-lidar-precios-autonomia